介绍

舒适性是当前车辆动力学的一个关键性能属性。人们的驾驶环境主要是在大城市、高速公路、交通车流中等，且越来越多的驾驶活动都在向自动化转变。大多时候驾驶的人都想要感到放松和舒适。

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描述

乘适性开发仍是一项巨大的挑战，特别是在仿真方面，不仅需要复杂的车辆建模，还要在各项互相冲突的要求之中，寻求精妙的平衡。测试结束后，还需要有经验的驾驶员实际感受车辆，并验证结果。通常，该步骤必须要有原型实车的介入。

IDIADA决定利用驾驶模拟器，探索一种能够把乘适性虚拟开发提升到更高水平的方案。我们的预期基于三个要素。

第一个要素是DiM运动平台。该设备可以精确重现有高振幅和高频率响应的加速度，而且重要的是，可以在所有运动方向上重现。

第二个要素是车辆模型。准确的乘适性感受需要高保真、全尺寸的多体模型。因此，我们决定在IDIADA的DiM平台上整合Simpack（动力学仿真分析软件）。使用Simpack后，复杂的多体模型可以在DiM实时计算机上以非常稳定的方式运行，在不平稳的路面输入下也可以保持其稳定性。

最后一个因素是，我们需要一种基于实际使用轮胎的模型，以精确模拟轮胎与道路的接触。IDIADA与Cosin有长期合作经验，所以这里我们选择Ftire模型，确保高水平的精确度和实时性能。

完成这些整合后，我们的专业驾驶员对其进行了测试，并得到了很好的评价。驾驶员能真实地感受到丰富、复杂的驾驶体验。尤其是使用IDIADA高清晰度的道路模型驾驶时，这一体会更加深刻。

驾驶模拟器是车辆动力学开发中的强大工具，但围绕这一技术也有反复出现的疑虑：我们能否用它来大幅削减原型的物理开发？也就是说：能否以更少的金钱和时间投入达到同样的性能水平？甚至获得更好的结果？

I believe we can. 相信我们可以做到！

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